无人驾驶汽车应该具有学习能力并能自主探索,能够应对各种复杂路况。未来的汽车将会是一个具有学习能力的轮式
未来的汽车不仅会学到人类驾驶技巧,还将自主探索,掌握复杂环境下的驾驶技术。随着驾驶数据的大量收集和智能技术的不断的提高,无人驾驶的核心技术将逐渐完备,技术将日趋成熟。
无人驾驶所需的基本技术多种多样,主要有车对车通信、巡航控制、自动刹车、视频摄影机、位置估计器、全球定位系统等9项。
自动驾驶分为6个等级,分别为L0无自动化、L1驾驶辅助、L2部分自动化、L3有条件自动化、L4高度自动化和L5完全自动化。
渐进式路线指的是在汽车上加装智能传感器、通信设施实现路况实时分析,以此来实现无人驾驶,汽车制造商一般都会采用此路线。
颠覆性发展路线跳过辅助驾驶阶段,研制L4或L5级别的无人驾驶汽车,如谷歌和优步等非传统汽车公司的无人驾驶汽车,具备完善的感知、认知和执行能力,可以看作行驶在马路上的智能移动机器人。
业界一致认为,汽车技术的发展的新趋势是无人驾驶。国内外的网络公司看到这一发展的新趋势,也纷纷加入到无人驾驶技术这一可能是最具颠覆性的技术研发中。
整车厂商多在现有成熟的汽车制造技术的基础上,从辅助驾驶演进到高级辅助驾驶系统,最后走向自动驾驶。
互联网厂商没有汽车制造历史包袱,直接从无人驾驶开始,采用人工智能高精度地图和激光雷达等一系列先进的技术,希望制造出高级别的无人驾驶汽车。
在环境感知方面,特斯拉等厂商融合多种传感器,利用视频、图像分析,以视觉为主导;谷歌、百度等公司以激光雷达为主导,辅助以其他传感器。
在行动控制方面,一类是基于规划—跟踪的间接控制,一类则是基于AI的直接控制,模拟驾驶员大脑感知信息后作出判断和控制,实现无人驾驶。
1980年“遥控驾驶的防核化侦察车”由国家立项研发。国防科技大学一直走在汽车智能化的前列:
2011年国防科技大学联合研制的无人驾驶汽车通过了高速公路无人驾驶实验;
2012年中国人民军事交通学院研制成功中国第一辆官方认证的高速测试无人驾驶智能汽车。
无人驾驶技术发展虽然迅速,但离真正普及还有非常长的路要走。中国汽车产业还存在关键技术水平不高、零部件非国产化严重、政策法规空洞需要完善等问题。
仅就促进无人驾驶技术发展而言,我们应从以下三个方面着手,加速无人驾驶技术的快速发展:
线控底盘就像是传统驾驶员的手脚,将成为汽车智能化的基础。线控油门、线控转向、线控制动等技术的突破将极大促进汽车的智能化发展。
由于车载传感器、计算机、数据通信、车载设备增重等原因,无人驾驶汽车用电量将大幅度的增加。现有燃油、油电混动及纯电动汽车在供电能力方面还存在不足,长久来看不足以支撑用电需求。氢燃料电池和太阳能汽车发展前途较好,应成为汽车能源技术突破的重点。
无人驾驶汽车需要学习人类驾驶经验,达到和超越人类的驾驶水平。通过驾驶认知形式化、在线学习、预测控制等方法,逐步的提升驾驶认知技术。
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